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浅谈滑移转向装载机的广泛性
- 2021-04-28-

  虽然滑移转向装载机在中国没有广泛使用,但它们肯定不是新的。一方面,国外厂商在中国已经普及多年;另一方面,由于门槛低,许多国内企业已经生产。滑移装载机以其独特的结构和行走方式,结合多功能配件,成为各种工作场所的多面手。

  ▲山猫滑移装载机早期传动方式

  滑移转向装载机作为一种紧凑型设备,也具有滑移转向的特点,因此其传动方式也很有特点。目前,绝大多数滑移转向装载机使用一个分别安装在左右两侧的液压马达,通过链传动驱动两侧的两个车轮。当控制装置两侧的电机转速不同时,两侧车轮对应的转速也不同,从而实现转向,甚至倒车时原地转弯。

  ▲滑移装载机更简单、更常见的传动原理

  当然,在滑移装载机发展的早期,液压马达还不够普及。当时是用传动轴加多个链条和齿轮来传递动力,同时需要一个制动系统。目前很简单的传动方式是液压马达直接驱动双链轮,卡特彼勒、山猫、沃尔沃等很多厂商都采用这种方式。

  ▲卡特滑移装载机内部,行走液压泵在筐内,蓝色箭头表示两侧行走电机

  当然,不同的厂家有不同的设计。有的厂家设计略复杂,加一对链条减速,有的用一对齿轮实现减速。此外,一些制造商将配备链条张紧器。

  ▲部分厂家会配备链条张紧装置,图中有两个张紧齿轮

  滑移装载机的液压系统一般采用双回路闭式系统。由于液压回路是闭合的,车辆停车制动,所以不需要设置行车制动装置。然而,一些制造商也配备了用于驻车制动的制动盘。

  ▲有些厂家会在开链前用齿轮减速

  我们通常说滑移装载机一般指轮式底盘,但实际上滑移装载机也使用履带式底盘。但这种滑移装载机制造商也叫紧凑型或多地形履带式装载机,但其结构与轮式滑移装载机非常相似。其内部结构除了液压马达位置略有变化外,与轮式滑移装载机几乎相同。当然不再需要链条了。

  ▲履带式滑移转向装载机,可见其内部结构与轮式装载机基本相同。

  总之,滑移装载机结构简单,传动系统简单,但性能和功能并不简单。但是由于液压零部件成本高,缺乏多样化的配件,滑移装载机在中国推广还需要一段时间。

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